| 1892 | Gründung der Firma "Schelling & Stäubli". Beginn mit der Entwicklung von Schaftmaschinen |
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| 1900 | Erste Papierkarten-Schaftmaschine - auch heute noch das weitverbreiteste Einlesesystem. |
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| 1909 |
Gründung des Werkes Faverges, Frankreich
Tod des Mitgründers Rudolph Schelling. Änderung des Firmennamens in "Gebrüder Stäubli".
Erste Schaftmaschine mit formschlüssig angetriebenem Kartenzylinder.
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| 1922 | Erste Schaftmaschine mit über Kurvenscheiben angetriebenen Hubmessern. |
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| 1937 | Erste Doppelzylinder-Schaftmaschine für die Herstellung von grossrapportigen Geweben und erste Namenjacquardmaschine für Leisten und Bänder. |
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| 1946 | Erste synchronisierte Federrückzug-Schaftmaschine. |
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| 1955 | Erste Gegenzug-Schaftmaschine ohne Einlesespiel. |
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| 1956 | Erste Diversifizierung im Bereich "Hydraulik und Pneumatik" und Beginn der Herstellung von Schnellkupplungen in Faverges. |
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| 1966 | Weltweite Einführung der Stäubli-Schnellkupplungen mit Sicherheitsverriegelung. |
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| 1969 | Übernahme der 1954 in Bayreuth, Deutschland, gegründeten Schaftmaschinenfabrik "Erich Trumpelt". Namensänderung in "Stäubli & Trumpelt" Bayreuth, Deutschland. |
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| 1972 | Entwicklung von Multi-Kupplungssystemen. |
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| 1978 | Stäubli Schnellkupplungen in Deutschland: Stäubli & Trumpelt GmbH gründet die Vertriebsabteilung Schnellkupplungssysteme. |
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| 1982 | Einführung der Stäubli Sicherheits-Schnellkupplung für Druckluft.
Kooperation mit dem Roboterhersteller Unimation Inc. |
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| 1989 | Aquisition von Unimation Inc. von Westinghouse: Produktion von PUMA Roboterarmen in Telford, UK. |
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| 1994 | Aquisition von Zellweger Webereisysteme und deren Produktionsstätte in Sargans, Schweiz. |
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| 1996 | Stäubli Vertriebs-GmbH wird als rechtlich eigenständige Gesellschaft der AbteilungenSchnellkupplungssysteme und Robotics gegründet. |
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| 1997 | Gründung des Montagewerkes in Hangzhou, China. |
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| 2001 | Umfirmierug der Stäubli Vertriebs-GmbH in die Stäubli Tec-Systems GmbH |
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| 2002 | Übernahme der Multi-Contact-Gruppe mit Sitz in Allschwil/Basel (Schweiz). |
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| 2004 | Übernahme der Robotertätigkeit von BOSCH REXROTH. |
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| 2006 | Einweihung Kundencenter Bayreuth |
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| 2007 | Stäubli erwirbt Beteiligung an Deimo S.p.a. |
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